杭州簡貓科技有限公司研發的低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)是一款具有(yǒu)高(gāo)度通(tōng)用性的控制(zhì)器(qì)，除了具備現有(yǒu)可(kě)編程控制(zhì)器(qì)的邏輯運算(suàn)、順序控制(zhì)、定時(shí)、計(jì)數(shù)和(hé)算(suàn)術(shù)運算(suàn)等功能，還(hái)支持方程組求解和(hé)優化模型求解功能，可(kě)實現複雜的控制(zhì)策略。在此基礎上(shàng)，團隊進一步研究了低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)與Simulink模型的聯合仿真實驗技(jì)術(shù)，通(tōng)過在低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)與Simulink模型之間(jiān)建立通(tōng)信，實現了硬件在環仿真實驗——利用Simulink模型對真實的控制(zhì)場(chǎng)景和(hé)被控對象進行(xíng)模拟，利用低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)進行(xíng)控制(zhì)，可(kě)使得(de)仿真實驗更加接近實際，同時(shí)可(kě)對控制(zhì)策略進行(xíng)更加方便、高(gāo)效和(hé)全面的驗證測試。

硬件在環仿真實驗的主要技(jì)術(shù)思路為(wèi)：通(tōng)過文件配置低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)的通(tōng)信參數(shù)和(hé)控制(zhì)策略，在Simulink模型中利用S-函數(shù)實現仿真過程模型與控制(zhì)器(qì)的通(tōng)信功能，完成測點數(shù)據上(shàng)送和(hé)控制(zhì)指令下發，實現對Simulink模型的控制(zhì)。

在利用低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)進行(xíng)硬件在環仿真實驗過程中，不再需要通(tōng)過編程實現控制(zhì)策略，隻要按照類似于數(shù)學公式的标準格式将控制(zhì)策略寫入文件，即可(kě)導入控制(zhì)器(qì)。在實驗中可(kě)以方便地對控制(zhì)策略進行(xíng)修改，提升了控制(zhì)策略設計(jì)和(hé)實驗的效率。

後續，公司團隊将把低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)與所搭建的半實物仿真平台相結合，通(tōng)過對被控對象進行(xíng)更真實的模拟，支持更接近實際的硬件在環仿真實驗。