控制(zhì)發生(shēng)在我們生(shēng)活的角角落落，讓我們的生(shēng)活更加高(gāo)效、舒适，掌控更多(duō)對世界的自主權。回顧曆史，自動控制(zhì)替代人(rén)工控制(zhì)，人(rén)類的生(shēng)産力獲得(de)了快速的提高(gāo)。自動控制(zhì)經曆了前期控制(zhì)、經典控制(zhì)、現代控制(zhì)3個(gè)階段。

在前期控制(zhì)時(shí)期，最早的控制(zhì)系統是公元前300年古希臘人(rén)和(hé)阿拉伯人(rén)發明(míng)的浮球調節裝置，還(hái)有(yǒu)張衡的侯風地動儀、馬鈞的指南車(chē)，而最早應用于工業過程的控制(zhì)器(qì)是瓦特在1788年應用于蒸汽機的飛球式調速器(qì)。

在經典控制(zhì)時(shí)期，美國N.Minorsky提出經典的PID控制(zhì)方法，後續又被麥克斯韋等科學家(jiā)逐步完善，實現理(lǐ)論革新。

在現代控制(zhì)時(shí)期，智能控制(zhì)逐步發展，即依據人(rén)的思維方式和(hé)處理(lǐ)問題的技(jì)巧，解決那(nà)些(xiē)目前需要人(rén)的智能才能解決的複雜的控制(zhì)問題。

在具體(tǐ)實現上(shàng)，可(kě)編程邏輯控制(zhì)器(qì)的出現，極大(dà)提高(gāo)了工業生(shēng)産效能。在20世紀早期到中期，工業自動化通(tōng)常使用複雜的機電(diàn)式繼電(diàn)器(qì)來(lái)實現，當時(shí)一個(gè)簡單的工廠控制(zhì)可(kě)能就需要成千上(shàng)萬的繼電(diàn)器(qì)。1968年，第一台可(kě)編程邏輯控制(zhì)器(qì)（PLC，Programmable Logic Controller）問世，作(zuò)為(wèi)一種數(shù)字運算(suàn)操作(zuò)電(diàn)子系統，可(kě)存儲執行(xíng)邏輯運算(suàn)、順序控制(zhì)、定時(shí)、計(jì)數(shù)和(hé)算(suàn)術(shù)運算(suàn)等操作(zuò)的指令，并通(tōng)過數(shù)字的、模拟的輸入和(hé)輸出，控制(zhì)各種類型的機械或生(shēng)産過程。到70年代後期至80年代初期，PLC開(kāi)始進入快速發展階段，運行(xíng)速度快速提升，小(xiǎo)型化也有(yǒu)實質性的進步，逐步在西方國家(jiā)廣泛應用，取代了複雜的繼電(diàn)器(qì)電(diàn)路設計(jì)。到21世紀，PLC規模不斷擴大(dà)，I/O點數(shù)增加，多(duō)CPU并行(xíng)工作(zuò)，大(dà)容量存儲，高(gāo)速掃描等，模塊化、标準化成為(wèi)主流，成本大(dà)幅度縮減，應用更加廣泛。

過去的一年，可(kě)編程邏輯控制(zhì)器(qì)又邁出了新的一步。

極簡物控發布首個(gè)工業低(dī)代碼控制(zhì)軟件，我們叫它EasyScript，能夠以“最簡單的方式去設計(jì)控制(zhì)策略”。EasyScript利用了AOE網絡、事件驅動等多(duō)項基本技(jì)術(shù)，将控制(zhì)設計(jì)變成“人(rén)人(rén)可(kě)懂”的語言，賦予控制(zhì)設計(jì)更多(duō)活力。

擁有(yǒu)EasyScript，我們不再受限于“編程知識匮乏、控制(zhì)理(lǐ)論缺失”的困境，從“控制(zhì)系統開(kāi)發”到“控制(zhì)文件配置”，從“複雜的控制(zhì)設計(jì)圖”到“簡單的AOE網絡圖”，讓人(rén)人(rén)都可(kě)能是“控制(zhì)工程師(shī)”，讓策略設計(jì)更專注于控制(zhì)邏輯本身，消除日常控制(zhì)設計(jì)工作(zuò)中的苦差事，消除控制(zhì)策略從“設計(jì)”到“實現”過程中的“翻譯鴻溝”，有(yǒu)效減少(shǎo)開(kāi)發成本，重新發現創造的樂趣。

“控制(zhì)之道(dào)，至樸至簡”，這是新的控制(zhì)時(shí)代的開(kāi)始。

讓我們從幾個(gè)現實例子來(lái)了解EasyScript給我們帶來(lái)的改變。

想象你(nǐ)是一名産品經理(lǐ)，公司要求你(nǐ)在最新的産品中融入最大(dà)功率點跟蹤（MPPT）技(jì)術(shù)。過去，你(nǐ)需要負責對這項技(jì)術(shù)進行(xíng)全面調研，結合公司産品特征去規定技(jì)術(shù)的實現要求，撰寫相應的産品需求文檔，交由開(kāi)發工程師(shī)進行(xíng)實現，最後對開(kāi)發成果進行(xíng)驗收與校(xiào)正。在整個(gè)流程中，由于産品經理(lǐ)與工程師(shī)對于最終實現結果仍存在一定的“理(lǐ)解偏差”，因此前期的“溝通(tōng)對齊”與終期的“驗收校(xiào)正”顯得(de)至關重要。現在，如果你(nǐ)擁有(yǒu)EasyScript，哪怕是0基礎的編程知識或控制(zhì)理(lǐ)論，仍可(kě)由你(nǐ)去實現心中的理(lǐ)想的“産品設計(jì)”。

以MPPT技(jì)術(shù)為(wèi)例，其實質上(shàng)是一個(gè)自尋優過程，即通(tōng)過控制(zhì)端電(diàn)壓，使光伏陣列能在各種不同的日照和(hé)溫度環境下智能化地輸出最大(dà)功率。首先，确定MPPT技(jì)術(shù)中要采集的數(shù)據點變量，包括上(shàng)一次網絡運行(xíng)時(shí)測得(de)的電(diàn)流值、電(diàn)壓值等12個(gè)變量，再根據控制(zhì)目标，采用增量電(diàn)導法設計(jì)一個(gè)事件驅動的控制(zhì)策略，并将其轉換為(wèi)邊活動（AOE）網絡結構（如圖1），并定義控制(zhì)網絡的基本信息、變量、事件和(hé)動作(zuò)，最後在EasyScript的“設置項”中“測點、通(tōng)道(dào)、AOE”中上(shàng)傳配置文件，并運行(xíng)控制(zhì)，即可(kě)完成整個(gè)控制(zhì)策略的開(kāi)發（更詳細內(nèi)容可(kě)參考：光伏最大(dà)功率點跟蹤 - LCC in action (http://zju.edu.cn)）。

在這個(gè)過程中，控制(zhì)策略從“設計(jì)”到“開(kāi)發”都由你(nǐ)一個(gè)人(rén)完成，不僅有(yǒu)效消除了“溝通(tōng)翻譯”的鴻溝，而且有(yǒu)效降低(dī)了開(kāi)發成本。

想象你(nǐ)是一名大(dà)學生(shēng)，正在學習“儲能”的相關知識，對儲能的削峰填谷作(zuò)用非常好奇，想要親身進行(xíng)實踐，但(dàn)是還(hái)缺少(shǎo)相關的編程與控制(zhì)理(lǐ)論知識。過去，不僅要消化學習新知識，還(hái)要去大(dà)量學習其他的相關知識，在有(yǒu)限時(shí)間(jiān)內(nèi)難以專注于自己的想法，從“入門(mén)”到“放棄”是常有(yǒu)的事情。現在，如果你(nǐ)擁有(yǒu)EasyScript，以“儲能削峰填谷在環仿真”為(wèi)例，首先隻需要在EasyScript的案例庫（應用範例 - LCC in action (http://zju.edu.cn)）中下載相同或類似的案例進行(xíng)模仿與學習，再在EasyScript中導入模型的測點、通(tōng)道(dào)與AOE文件，以及案例仿真模型文件，即可(kě)實現仿真控制(zhì)，下圖中儲能功率和(hé)電(diàn)價曲線可(kě)見，經過控制(zhì)後，儲能成功實現了削峰填谷，并且儲能功率波動很(hěn)小(xiǎo)，SOC保持在給定範圍內(nèi)。

擁有(yǒu)EasyScript之後，你(nǐ)能夠專注于自己有(yǒu)創造力的想法并實現它，而不用受困于其他細枝末節的知識，有(yǒu)利于提高(gāo)你(nǐ)在“控制(zhì)”方面的創新創造能力。

想象你(nǐ)是一家(jiā)公司的軟件工程師(shī)，近期承接了一個(gè)控制(zhì)器(qì)的項目，領導要求你(nǐ)在預算(suàn)內(nèi)篩選合适的控制(zhì)器(qì)供應商。但(dàn)是你(nǐ)發現市面上(shàng)的的控制(zhì)器(qì)定價都遠超預算(suàn)，而不支持進行(xíng)實際試用，過去，僅能簡單地通(tōng)過對比産品參數(shù)來(lái)進行(xíng)篩選，無法實踐測試控制(zhì)器(qì)的實用性與可(kě)靠性，這個(gè)時(shí)候你(nǐ)會(huì)怎麽做(zuò)呢？現在，你(nǐ)可(kě)以選擇試用EasyScript（個(gè)人(rén)教學版），不僅可(kě)對案例庫的所有(yǒu)案例進行(xíng)仿真複現，還(hái)能讓軟件工程師(shī)真實測試控制(zhì)器(qì)是否符合實際項目需求，有(yǒu)效降低(dī)了用戶的試錯成本。

EasyScript的操作(zuò)界面人(rén)機交互簡單，通(tōng)用性強，便捷度提高(gāo)，僅需“增、删、點、改”等簡單的操作(zuò)，實現控制(zhì)策略的設計(jì)開(kāi)發與控制(zhì)指令的下發執行(xíng)，方式包括直接導入配置文件、直接搭建/修改AOE網絡等。此外，可(kě)視(shì)化程度提高(gāo)，能呈現實時(shí)運行(xíng)和(hé)曆史記錄中的對象數(shù)據、曲線變化、告警信息等，提供時(shí)間(jiān)尺度更長、更廣範圍的信息查詢與顯示功能，用戶極易上(shàng)手。

擁有(yǒu)EasyScript,你(nǐ)能夠最輕量級地去體(tǐ)驗控制(zhì)器(qì)是否能切實滿足項目實際需求，增強後期項目的可(kě)控性與可(kě)落地性。

EasyScript适用于工業、能源、教育、農業等多(duō)個(gè)領域，無需任何編程，讓控制(zhì)策略實現像“搭積木”一樣簡單，産品軟硬件高(gāo)度集成，結構輕巧、部署迅速、能夠“即插即用”，具備更廣泛的适應力，能夠提供更個(gè)性化的解決方案，實現更精細化的控制(zhì)，實現更靈活的後期運維，滿足幾乎所有(yǒu)場(chǎng)景的控制(zhì)需求，也避免從0->1的重複開(kāi)發。

• 高(gāo)效求解算(suàn)法：支持求解非線性規劃、混合整數(shù)線性規劃、非線性方程組等多(duō)種複雜優化問題。

• 低(dī)代碼化控制(zhì)：采用AOE控制(zhì)組态技(jì)術(shù)，使用低(dī)代碼配置方式即可(kě)實現控制(zhì)策略的設計(jì)開(kāi)發。

• 協議通(tōng)用性強：可(kě)替代工業物聯網關，支持多(duō)種通(tōng)信協議的自由轉換。

• 可(kě)視(shì)化程度高(gāo)：實時(shí)呈現系統運行(xíng)和(hé)曆史記錄中的對象數(shù)據、曲線變化、告警信息、執行(xíng)流程。

• 用戶體(tǐ)驗良好：支持視(shì)圖比例、中英切換、夜視(shì)模式等多(duō)種個(gè)性化設置。

如果你(nǐ)想降低(dī)企業開(kāi)發人(rén)力成本、想要心無旁骛地實踐自己的創造力、想要用低(dī)代碼的方式實現複雜問題的優化求解，不管你(nǐ)是為(wèi)電(diàn)網相關企業、儲能集成商、測試檢測單位，還(hái)是高(gāo)校(xiào)老師(shī)或者學生(shēng)，EasyScript絕對是你(nǐ)的最佳伴侶！

• 控制(zhì)系統供應商：擁有(yǒu)低(dī)代碼化的開(kāi)發工具，有(yǒu)效縮短(duǎn)開(kāi)發時(shí)間(jiān)，顯著減少(shǎo)人(rén)力成本。

• 儲能系統集成商：提供配套通(tōng)用化EMS控制(zhì)産品，充分挖掘儲能産品系統價值。

• 電(diàn)力相關企業：提供一站(zhàn)式能源管理(lǐ)運營服務，支持資源設備快速拓展。

• 測試檢測機構：提供低(dī)成本、可(kě)視(shì)化、高(gāo)穩定性的測試實驗系統，靈活可(kě)靠，支持半實物仿真。

• 高(gāo)校(xiào)科研團隊: 适應于高(gāo)校(xiào)教學研究需要，為(wèi)仿真實驗類課程和(hé)學生(shēng)創新實踐活動提供便捷平台。

• …………

讓EasyScript與你(nǐ)一起探索控制(zhì)的世界。

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