低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)結合Simulink，實現硬件在環的儲能功率分配優化控制(zhì)仿真實驗！

杭州簡貓科技有限公司研發的低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)是一款具有(yǒu)高(gāo)度通(tōng)用性的控制(zhì)器(qì)，除了具備現有(yǒu)可(kě)編程控制(zhì)器(qì)的邏輯運算(suàn)、順序控制(zhì)、定時(shí)、計(jì)數(shù)和(hé)算(suàn)術(shù)運算(suàn)等功能，還(hái)支持方程組求解和(hé)優化模型求解功能，可(kě)實現複雜的控制(zhì)策略。

近日，團隊針對低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)的優化求解功能設計(jì)實驗案例。通(tōng)過在低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)與Simulink模型之間(jiān)建立通(tōng)信，實現了儲能功率分配優化控制(zhì)的硬件在環仿真實驗，成功在低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)中完成優化問題的求解與指令下發。

該實驗案例基于實際儲能功率分配項目改編而成。團隊将儲能控制(zhì)邏輯簡化為(wèi)一個(gè)混合整數(shù)線性規劃問題，并在控制(zhì)器(qì)中成功對該問題進行(xíng)求解，完成對儲能出力的控制(zhì)。

團隊基于實際項目案例，在Simulink中搭建了仿真模型。該模型接收主控系統下發的遙調，由低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)完成優化求解，通(tōng)過通(tōng)信得(de)到下發指令，完成對儲能單元的控制(zhì)。（具體(tǐ)搭建過程可(kě)見下方詳細教程鏈接）

Simulink模型圖

完成模型搭建後，團隊在控制(zhì)器(qì)中完成了優化問題的編寫。考慮到方差優化的複雜性，盡量避免将二次式作(zuò)為(wèi)優化目标，以SOC相對平均值的總偏差的絕對值和(hé)功率相對平均值的偏差絕對值作(zuò)為(wèi)目标函數(shù)：

仿真實驗的結果如下所示，随着功率分配指令的不同，低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)均能對優化問題快速完成求解，下發指令，完成儲能單元的迅速響應。

詳細的實驗教程可(kě)訪問鏈接查看。

指令功率和(hé)儲能總功率曲線

各儲能功率變化曲線

各儲能SOC變化曲線

可(kě)以看出，相較于傳統控制(zhì)器(qì)，低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)可(kě)以實現混合整數(shù)線性規劃問題的優化求解，實現儲能出力對下發指令地跟蹤，具有(yǒu)強大(dà)的功能。後續，團隊将進一步拓展低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)的應用場(chǎng)景，設計(jì)工業、電(diàn)力等多(duō)種場(chǎng)景下的低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)應用案例與教學實驗。