日前,由杭州簡貓科技有限公司研發的基于AOE事件驅動技(jì)術(shù)的低(dī)代碼工業控制(zhì)器(qì)1.0版本正式發布。
基于AOE事件驅動技(jì)術(shù)的低(dī)代碼工業控制(zhì)器(qì)是一款可(kě)以顯著降低(dī)代碼編寫量,減少(shǎo)代碼出錯率,同時(shí)具備高(gāo)度的通(tōng)用性,對于不同的工業控制(zhì)場(chǎng)景具有(yǒu)普适性的控制(zhì)策略實現方式。
1)采用低(dī)代碼方式表達控制(zhì)策略,可(kě)以簡化開(kāi)發流程:按照設計(jì)的低(dī)代碼框架表達控制(zhì)策略,控制(zhì)策略的開(kāi)發人(rén)員不需要熟練掌握某種編程語言即可(kě)開(kāi)發高(gāo)效執行(xíng)的控制(zhì)策略。
2)事件驅動能減少(shǎo)不必要計(jì)算(suàn)資源和(hé)通(tōng)信資源的浪費、更容易實現數(shù)字控制(zhì)和(hé)多(duō)線程控制(zhì):事件驅動控制(zhì)是一種基于異步通(tōng)信的控制(zhì)方式,不依賴同步時(shí)鍾和(hé)連續狀态更新,降低(dī)計(jì)算(suàn)資源和(hé)通(tōng)信資源的浪費,并且便于實現多(duō)線程控制(zhì)。
3)設計(jì)了完整的AOE事件驅動控制(zhì)策略執行(xíng)框架:包含三種觸發類型的AOE網絡、事件判斷和(hé)超時(shí)處理(lǐ)、動作(zuò)執行(xíng)失敗處理(lǐ)方法,使本産品所提供的控制(zhì)方法能夠适應高(gāo)度不确定性的環境。
AOE網絡介紹
AOE網絡是有(yǒu)向無環圖,圖的每個(gè)節點表示一個(gè)事件,每條邊表示一個(gè)動作(zuò),邊的方向表示節點所表示的事件之間(jiān)的遞進和(hé)遷移關系,這種關系由該條邊所表示的動作(zuò)決定。
控制(zhì)策略的AOE網絡實現
控制(zhì)策略的低(dī)代碼表達
1)AOE網絡聲明(míng):AOEID、是否啓用、觸發條件、初始變量等。
2)變量聲明(míng):定義變量和(hé)變量生(shēng)效的AOE網。
3)節點聲明(míng):包括生(shēng)效的AOE網絡、節點ID、節點類型、超時(shí)時(shí)間(jiān)、條件表達式等。
4)邊聲明(míng):包括生(shēng)效的AOE網絡、首尾節點ID、失敗模式、動作(zuò)類型、動作(zuò)參數(shù)等。
産品功能
該低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)具備邏輯運算(suàn)、順序控制(zhì)、定時(shí)、計(jì)數(shù)和(hé)算(suàn)術(shù)運算(suàn)等現有(yǒu)可(kě)編程控制(zhì)器(qì)功能,同時(shí)還(hái)支持方程組求解和(hé)優化模型求解功能,此外,通(tōng)過多(duō)個(gè)低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)協同,基于邊緣計(jì)算(suàn)技(jì)術(shù),可(kě)實現大(dà)規模分布式系統實時(shí)調控。
硬件成本
1GHz之內(nèi)的低(dī)配控制(zhì)器(qì)硬件能夠滿足:支持采集周期內(nèi)采集測點個(gè)數(shù)>10000個(gè),采集周期<5s,計(jì)算(suàn)點号>10000,通(tōng)道(dào)個(gè)數(shù)>20,事件響應時(shí)間(jiān)<10ms,可(kě)用于簡單控制(zhì)場(chǎng)景; 2GHz之內(nèi)的高(gāo)配控制(zhì)器(qì)硬件滿足:支持采集周期內(nèi)采集測點個(gè)數(shù)>100000個(gè),采集周期<5s,計(jì)算(suàn)點号>30000,通(tōng)道(dào)個(gè)數(shù)>50,事件響應時(shí)間(jiān)<10ms,可(kě)用于複雜控制(zhì)場(chǎng)景。此外,目前低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)能夠支持Modbus、104、串口、mqtt四種通(tōng)信方式。
應用領域
基于目前的低(dī)代碼控制(zhì)器(qì),搭配前端開(kāi)發,完成微網控制(zhì)器(qì),儲能控制(zhì)器(qì),園區(qū)能量管理(lǐ)終端等産品的低(dī)代碼實現,能夠進一步降低(dī)電(diàn)力行(xíng)業控制(zhì)和(hé)能量管理(lǐ)項目的成本和(hé)難度。與此同時(shí),低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)提供的是一套簡單易用的、通(tōng)用化的配置和(hé)執行(xíng)框架,除了衆多(duō)電(diàn)力行(xíng)業控制(zhì)場(chǎng)景之外,還(hái)能夠應用于工業制(zhì)造、農業生(shēng)産、教育教學等衆多(duō)領域,具備極大(dà)的應用潛力。
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