1、實驗目的

（1）熟悉儲能電(diàn)池的數(shù)學模型和(hé)仿真實現方法；
（2）了解儲能削峰填谷控制(zhì)原理(lǐ)；
（3）基于低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)實現儲能削峰填谷；
（4）實現Simulink模型與低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)的硬件在環仿真。

2、實驗模型

本實驗的Simulink模型搭建如下圖所示，圖中的modbusCom和(hé)pcsUpdate是S-函數(shù)模塊，實現仿真模型與控制(zhì)器(qì)的通(tōng)信功能。

3、實驗步驟

低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)的特點在于不需要對控制(zhì)器(qì)進行(xíng)代碼的編寫，隻要在excel文件之中進行(xíng)測點配置、通(tōng)信通(tōng)道(dào)和(hé)AOE配置就可(kě)以實現相應的控制(zhì)。将控制(zhì)器(qì)電(diàn)源線與電(diàn)源相連，打開(kāi)電(diàn)源開(kāi)關，再用網線将控制(zhì)器(qì)與計(jì)算(suàn)機連接，就可(kě)以使用。利用發現工具獲得(de)控制(zhì)器(qì)ip，如下圖所示：

當控制(zhì)器(qì)啓動并接入計(jì)算(suàn)機，被計(jì)算(suàn)機發現後，可(kě)以得(de)到如下界面（打開(kāi)一個(gè)浏覽器(qì)，并輸入控制(zhì)器(qì)地址也可(kě)以得(de)到如下界面）。

點擊界面中控制(zhì)器(qì)id，進入控制(zhì)器(qì)配置界面，選擇并導入測點、通(tōng)道(dào)和(hé)AOE配置文件（excel文件另存為(wèi).csv格式文件後使用，可(kě)點擊配置文件和(hé)仿真模型.zip下載配置文件和(hé)仿真模型，其中points-SH_sim.csv為(wèi)測點配置文件，tcp-mbd-transport-SH_sim.csv為(wèi)通(tōng)道(dào)配置文件，aoe-pcsSH.csv為(wèi)AOE配置文件，BESS_model.slx為(wèi)仿真模型，modbusCom.m和(hé)pcsUpdate.m為(wèi)S-函數(shù)源文件，其中語句m = modbus('tcpip', '192.168.137.170', 502);中的ip需要修改為(wèi)控制(zhì)器(qì)實際ip），點擊界面中的“reset”即可(kě)保存配置并運行(xíng)控制(zhì)器(qì)。

4、運行(xíng)仿真

先運行(xíng)低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)，再運行(xíng)Simulink模型，進行(xíng)仿真，得(de)到的儲能削峰填谷仿真結果如下圖所示。

由上(shàng)圖中儲能功率和(hé)電(diàn)價曲線可(kě)見，經過控制(zhì)後，儲能成功實現了削峰填谷，并且儲能功率波動很(hěn)小(xiǎo)，SOC保持在給定範圍內(nèi)。

本實驗利用低(dī)代碼控制(zhì)器(qì)實現了儲能削峰填谷控制(zhì)，其中AOE控制(zhì)網絡的建立十分直觀，通(tōng)過這個(gè)網絡可(kě)以清晰展示控制(zhì)過程的所有(yǒu)步驟，且控制(zhì)功能實現無需複雜編程，适合非編程技(jì)術(shù)背景的人(rén)員學習使用。